采煤機傳感器技能在智能礦井建造中發(fā)揮著越來越重要的效果，以進步設(shè)備的智能化程度，改善工人的工作條件，進步礦井的生產(chǎn)功率。

采煤機automation技能的完成，本質(zhì)上便是各類傳感器的應(yīng)用。通過傳感器，檢測各種數(shù)據(jù)變量并接入電控系統(tǒng)進行邏輯判斷，然后完成對采煤機的控制和保護。采煤機機身裝載傳感器有幾十種，從采煤機搖臂和牽引部分傳動箱內(nèi)的溫度到探測＊小距離的毫米波雷達，都開發(fā)了一系列控制程序，形成了采煤機自動化技能的基礎(chǔ)。

采煤機傳感器的效果是調(diào)整行駛狀況及軌道子程序流程，原理是先將坐標偏差發(fā)給運動傳感器，調(diào)整車休運動軌道，再求出車體當時坐標與方針坐標之間的偏差，再判斷車體是否到達極點，車體沒到達極點，則回來調(diào)整車體運動軌道步驟，不然向下履行。

采煤機傳感器會查看截割狀況子程序流程別離核算當時方針坐標點以及下一個方針坐標點通過坐標變換后的數(shù)據(jù)、核算機械臂處于當時方針坐標點以及下一方針坐標點時的方位角、俯仰角和臂長，并通過2個方針點之間方位角、俯仰角和臂長的比較，確認當時搖進機的方向，置標志位，履行截割頭的坐標方位核算，即裁割頭動作軌道坐標的核算。